אנקודר לינארי הוא חיישן המשמש למדידת תנועה לינארית או מיקום לאורך קו ישר. הוא פועל באמצעות מנגנון חישה, כגון אופטי או מגנטי, כדי לזהות שינויים במיקום של עצם נע ביחס לנקודת ייחוס נייחת.ניתן לסווג אנקודרים לינאריים לשני סוגים עיקריים: מוחלט ומצטבר. אנקודרים אבסולוטיים מספקים קוד דיגיטלי ייחודי לכל מיקום של האובייקט, ומאפשרים למערכת הבקרה לקבוע את המיקום המדויק של האובייקט בכל זמן נתון. אנקודרים מצטברים, לעומת זאת, מספקים סדרה של פולסים המציינים את כיוון ומרחק התנועה, אך אינם מספקים מידע מיקום מוחלט.אנקודר ליניאריים נמצאים בשימוש נרחב במגוון יישומים, כולל מכונות CNC, רובוטיקה וייצור מוליכים למחצה. הם מספקים משוב מיקום מדויק ואמין, המאפשר שליטה מדויקת בתנועה ובמיקום ליניאריים. הם גם עמידים בפני שחיקה, מה שהופך אותם מתאימים לשימוש בסביבות קשות.
בשל הדינמיקה של מערכת התנועה היא נדרשת להיות מסוגלת לקיים חוסר יישור ממושך בתנועת הזרוע הנעה, ברמת המילימטרים. הפתרון חייב להיות מסוגל לסבול דפוסי תאוצה חזקים. בנוסף נדרשת גרסה הפועלת במלואה בתנאי ואקום גבוהים.
